動手打掃好麻煩，如果有台機器能自己動、自己跑、不需要人操控就能打掃乾淨，那該有多好～
就讓掃地機器人來幫你實現願望吧！
前言
現代人工作繁忙，回到家只想好好休息，根本沒時間處理家務事。科技的發達讓每一個品牌研究了越來越多智慧3C家電，而掃地機器人在近來相當火紅，不需要動手機器人就會幫你清潔乾淨，所以掃地機器人成為家庭主婦與懶人的家務事好幫手！但市面上形形色色的掃地機器人類型該怎麼樣選擇呢？功能比較起來有什麼不一樣呢？本篇文章將推薦你幾種選擇的方法，讓我們一起繼續看下去～
掃地機器人類別比較
隨機式
隨機式的掃地機器人並不是真的漫無目的的亂掃或是亂撞，主要是藉由障礙來感知路徑，當感知到障礙時，會依據障礙物的類型來採用不一樣的應對方法，但隨機式由於沒有路線規劃，所以會導致同一個地方重複清潔的狀態，而空間太大也會發生漏掃的問題，所以隨機式的掃地機器人比較推薦給10坪以內的空間使用。小空間在使用時間充分的狀態下，每一個區塊清潔的不只一次，所以隨機式會比規劃式清潔的還要乾淨，價錢也比較低價。
規劃式
為了讓掃地機器人更加聰明，而研究了規劃式掃地機器人，規劃式等於是設置了導航，克服家中複雜的空間與提升清潔效率。掃地機器人的電量有限制，略60~90分鐘，要是使用隨機式的掃地機器人，或許會發生還沒有全數清潔完就沒電了。規劃式的好處是掃過的地方不會重複再清潔，所以在時間限制內能把全數的地方都清潔過一次。
計劃路徑方式比較
1.紅外線雷射偵測
藉由雷射掃描的方式來感知自己與物體間的距離，在掃地執行中也會測量周圍環境的變動來定位方向坐標，同時蒐集房間的數據計劃出最佳路徑，依據地圖導航從而提升了清潔效率。
2.影像辨識
掃地機的頂部有一個360度全景照相鏡頭，藉由鏡頭讓機器人瞭解周圍的環境，在執行過程中每20毫秒測量一次距離，所以它能知道自己的方向以及哪些地方還沒清潔過。
3.訊號導航
依據掃地機器人的方向與基地台（通常是充電座）的距離以及信號發射來做定位，但這類型的機器人比較不推薦給家裡空間太大的人，基地台與機器人距離太遠或是阻擋到訊號，機器人的清潔方向會受到影響。
4.偏移辨識
機身上會設置一個雙眼鏡頭，能直接照相判定視野內的物體，像是椅子這類會搬移的物體，或是床、桌子這類不會搬移的傢俱，相對的在地圖建構速度上會更加準確，計劃比較有效率的清潔路徑。
掃地機器人和無線吸塵器比較
掃地機器人
優點：
△有些機種兼具濕拖功能
△頭髮和較小的紙屑等垃圾可以輕鬆打掃乾淨
△不用人工操作
缺點：
△許多機種無法吸起房間角落的灰塵
△對於清理較厚的灰塵效果較差
△大片紙屑無法直接吸入
無線吸塵器
優點：
△不會有吸力變小的問題
△有些機種兼具濕拖功能
△具有不同刷頭、吸頭
缺點：
△聲音比較大
△必須持續按壓才能使用
△清理步驟比較麻煩
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